SSLの特徴

ロボット

ロボットは高さ150 mm，180 mmの円筒に収まる必要があります．この中に，ボールを蹴る機構，車輪，ドリブル機構，基板やバッテリーを収めます．

システム構成図

ロボットがサッカーをするためには，ロボットの位置，ボールの位置がわからなければなりません．そのために，RoboCup SSLではフィールド上に4台のカメラを取り付け，ロボットとボールの位置を検出します．カメラからの動画を画像処理して位置を検出するシステムが，ビジョンシステムです．

ロボットをフィールド上から見つけてそれぞれを見分けるために，ロボットの頭には5つのマーカーが取り付けられています．

真ん中には「青」と「黄」のマーカーが付いています．これはチームカラーを表しています．　その周りには4つの「緑」と「ピンク」のマーカーが付いています．この2色のパターンを使ってロボットのID番号を識別します．

ビジョンシステムはフィールド上のロボットのマーカーとボールを検出して位置情報を各チームに送信しています．

試合は人間の主審の判断で動きます．各チームへ主審からの指令を与えるためにレフェリーボックスが使用されます．

ビジョンシステムからの位置情報，レフェリーボックスからの指令を受けて，各チームは戦略などを組み立てます．各チームの戦略のもとロボットの動きを決定した後，無線によってロボットに指令を与えてロボットの動かします．

RoboCup SSLではこのようにしてロボットを自動で動かし，サッカーをします．

詳細なルールはSSLの公式サイトで配布されています．