RoboCup SSLに参加する

RoboCup SSL Japan League Slack

まずは、RoboCup SSL Japan League Slackへの登録をおすすめします。
2019年現在、日本のRoboCup SSLの情報が一番活発にやりとりされているコミュニティです。どなたでも参加できますので、以下のリンクからお気軽にご登録ください。

大会の数ヶ月前に、Slackおよびメーリングリストに参加者募集の情報が流れます。

その後、ロボカップ日本委員会のHPにて参加登録用のExcelシートが公開されます。これに必要情報を記入し日本委員会へメールすることで、参加登録が完了します。

レフェリーボックスとビジョンをシェルスクリプトを実行してインストールして下さい．

試合で審判がコールするキックオフなどの指令を出すソフトです．各チームはレフェリーボックスからの指令を拾ってロボットの動作を決めます．

カメラで撮影している画像を処理するソフトです．インストールするPCはスペックが要求されます．ビジョンからも各チームへフィールド上のロボットのID，チームカラー，座標，そしてボールの座標が送信されます．

カメラで撮影した画像を処理するため，ハイスペックなものが必要です．

大会では60fpsで撮影をすることから，これに合わせて60fps対応のカメラが必要となります．

画像処理をするため，部屋の明るさが均一で変化しないことが望ましいです．また，カメラをフィールド上に設置するために天井が高いほうが望ましいです．

ルールは公式wikiで確認できます．

世界大会に出場するチームはTDP(Team Description Paper)を提出・公開します．強豪チームは更にETDPと呼ばれるものも公開します．これらを読んで戦略などを学ぶことが成長の糧となります．

SSL参加の大きな壁となる点です． RootsではこのロボットやAIの設計データを公開しています．作り方，考え方は各ページで説明します．