コンテンツにスキップ

モータドライバ制御マイコンのファームウェア書き込み方法

このページでは2017年モデルの設計資料を紹介します

モータドライバ制御用マイコンにはdsPICを使用しています。

1. MicrochipのサイトでMPLAB Xを入手する

  1. Microchipsiteに移動する

  2. "アーカイブのダウンロード”Tabをクリック。 a

  3. 使用しているOSにあったMPLAB Xをダウンロード　　※’17/7/25時点　MacOSのMPLABXv2.20　をダウンロード a

  4. ダウンロードしたインストーラを起動※Java(tm)がないと言われたら番外編へ

  5. "I accept the agreement"にチェックといれ、"Next"ボタンをクリックし、インストールを進める。 a

2. Microchipのサイトに行き、XCコンパイラを入手する。

  1. 右記URLに移動する。 XC_Compiler

  2. "アーカイブのダウンロード”Tabをクリック。 a

  3. 使用しているOSにあったXC16コンパイラをダウンロード　　※’17/7/25時点　MacOSのXC16　v１.22をダウンロード a

  4. ダウンロードしたインストーラを起動

  5. "I accept the agreement"にチェックといれ、"Next"ボタンをクリックし、インストールを進める。 a

  6. ”install　compiler”を選択。 a

  7. "Installation type"ページはそのままで次へ。 a

  8. 環境変数を追加するためにチェックを入れる。 a

3. プログラムをダウンロードする。

  1. 右記サイトに移動する。MotorDriver

  2. ”clone　or　download”ボタンをクリック。 a

  3. "Download　ZIP”ボタンをクリック。 a

  4. ダウンロードしたZIPファイルを解凍する。

4. MPLABXでプログラムを開く。

  1. MPLABXを起動する。

  2. ”Open　Project”ボタンをクリックする。 a

  3. ダウンロードしたプログラムを解凍したディレクトリに移動する。 a

  4. "Open”ボタンをクリック。 a

5. プログラムをビルドする。

  1. ”Clean and Build Project"ボタンをクリック。 a

  2. ”Output”Tabに”BUILD SUCCESSFUL”と出力されれば、ビルド完了。 a

6. プログラムを書き込む。

  1. Pickit3とMDを以下のように接続する。

画像準備中です

  1. "Make and Program Device"ボタンをクリック。

a

番外編：インストール時Java(tm)がないと怒られた場合

  1. Javaダウンロードサイトに移動する。Java:JRE
  2. ”ダウンロード”ボタンをクリック。
  3. ダウンロードしたインストーラを起動し、インストールする。