設計データ JapanOpen 2019 Ver.
ロボカップジャパンオープン2019で製作したロボットとソフトウェアの設計データです。
戦略ソフト
メカ
メカの設計思想がメンバーの個人ブログに詳しくまとめられています。
- 【SSL】大解剖❗Rootsのロボットはここがスゴい！第０回
- 【SSL】大解剖❗Rootsのロボットはここがスゴい！第１回～設計思想編～
- 【SSL】大解剖❗Rootsのロボットはここがスゴい！第２回～回路部品編～
- 【SSL】大解剖❗Rootsのロボットはここがスゴい！第３回～足回り編～
- 【SSL】大解剖❗Rootsのロボットはここがスゴい！第４回～キッカー編～
- 【SSL】大解剖❗Rootsのロボットはここがスゴい！第５回～ドリブラ本体編～
回路
- 回路図(PDF)
- 回路概要(PDF)
- 部品表
- Autodesk Eagle Schema file
- Autodesk Eagle Board file
- メインマイコン (mbed) ファームウェア
- モータドライバ ファームウェア
ボールセンサ基板とエンコーダ基板は、2017年モデルと同じです。
ライセンス
ロボットの設計データは クリエイティブ・コモンズ 表示 - 非営利 4.0 国際 ライセンス の下に提供されています。
GitHubリポジトリやmbedリポジトリにアップロードしたデータのライセンスについては、 それぞれのライセンスファイルを参照してください。
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