戦略ソフト班の開発ツール

PC

試合に使用するPC（通称AI-PC）のスペックは以下のとおりです。

• Intel(R) Core(TM) i5-6600K CPU @ 3.50GHz
• 8 GB of RAM
• 有線LANポート（試合会場では有線LANで、Visionサーバからロボット・ボール位置座標データを受信します)
• USBポート（ロボットと通信するXbeeモジュールを接続するため）

CON-SAI

Rootsが開発、公開しているゲームソフトウェアです。 ROS（Robot Operating System）をベースに設計されています。

• CON-SAI
• ROS Kineticをベースに設計されています
• 現在は使用されていません
• CON-SAI2
• ROS Melodicをベースに設計されています
• CON-SAI2 R2
• CON-SAI2をROS2ベースで設計しているソフトウェアです
• 現在開発中です

エディタ

ROSは特別にIDEが用意されていないため、 どのエディタを用いてもプログラムを作成できます。(Vim, Emacs, Atom, etc...)