SSLよりもっと小さいロボットに挑戦

RoboCup SSL（ロボカップサッカー小型ロボットリーグ）では直径18 cmのロボット11台でサッカーを行います。

フィールドサイズは12 m x 9 mです。

これは...とても大きい！ Not small size です！

ロボットがもっと小さければ、フィールドがもっと小さければ、
もっと手軽にRoboCup SSLを楽しむことができるのではないでしょうか？

もっと小さいロボットを作ってみました

日本のロボカップSSLチームであるRootsとOP-AmP が、もっと小さいSSLロボット作りに挑戦しています。

できるだけRoboCup SSLの資産を流用する という方針で、いくつかルールを設けてロボットを作っています。

ロボットの直径と高さは8 cmです。まさに手のひらサイズのロボットです。

SSLでおなじみのビジョンマーカも使用します。もちろんサイズは小さくなります。

マーカの寸法はこちらです。

安全のため、ロボットのバッテリには乾電池のみを使用します。

ロボットのバッテリには、Li-PoやLi-Feなどのパワフルなものがよく使用されます。これらのバッテリは、大きなエネルギーを持つ反面、取り扱いに注意が必要です。

もっと手軽にRoboCup SSLを楽しむために、比較的安全に使える乾電池を使用します。

できるだけRoboCup SSLの資産を流用するためには、オレンジ色の小さいボールが必要です。

そこで、テーブルサッカー（FoosBall）で使用されるボールを選びました。直径は約3.2 cmです。

RoboCup SSL公式が提供するSSL-Vision を使用して、ロボットとボールの位置を検出します。

Rootsが製作したロボットのスペックは以下の通りです。